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豊富な,限定セール 人気SALE,限定SALE近藤科学 RCB-4mini [KXR] 新品未使用

小型コントロールボード(ZHコネクタタイプ)

<スペック>
 ●寸法:35×30×12mm(突起部除く)
 ●重量:7.6g
 ●電源電圧:6V〜12V
 ●対応サーボ:シリアル専用
 ●通信規格:ICS3.0/3.5/3.6
 ●通信速度:115200/625000/1250000
 ●信号レベル:TTL
 ●ICS最大接続数:36
 ●接続方法:デイジーチェーン
 ●SIO端子:6(2系統×3口)
 ●AD端子:5
 ●PIO:0
 ●COMポート:1
 ●端子:ZHコネクタ
 ●対応ソフト:HeartToHeart4

<ソフトウェア動作環境>
 ●対応OS
   Windows Vista(SP1推奨)
                     7、8、8.1、10 各32/64bit
   ※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。
 ●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
 ●使用時空メモリー:64MByte以上
 ●ハードディスク:約32MByte使用
 ●USBポート(1.1/2.0)

<対応インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●シリアルUSBアダプターHS

<付属品>
 ●電源ケーブルA ×1
 ●ZH変換ケーブル ×1

ソフト・マニュアルなどはKONDOウェブサイトの「サポート情報」タブよりHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも 同じフォルダ内に含まれています。

■RCB-4miniの制御は簡単です!
RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス 操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。

■RCB-4miniの特徴

・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用でき ます。

・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。

・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは 35個、受信機が1個で合計36個接続できます)
 ※サーボの最大接続数は理論値です。

・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。

・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。

※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。

■対応サーボ
 KRS-3304 ICS
 KRS-3301 ICS
 KRS-3204 ICS ※
 KRS-2552RHV ICS ※
 KRS-2542HV ICS ※

【ご注意】

※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際は RCB-4HVをご利用ください。

※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブル、またはハブを別途ご用意ください。

※KRS-2552RHV/2542はHV対応(9〜12V)のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。

人気SALE,限定SALE近藤科学 RCB-4mini [KXR]

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KRS-2552HVの金属ギヤを樹脂ギヤに変更
通信規格はICS3.5を採用。ICS USBアダプターHSを使用してPWMモード
に変更することもできます。

●最大動作角:270°
●スピード:0.12sec/60°
●トルク:11kg・cm
●重量:35.5g
●寸法:41×21×30.5(突起部除く)
●電源電圧:9〜12V
●最大連続消費電流:1.3A
●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
●初期設定:シリアル、115200bps、ID0
●ギヤ:ナイロンギヤ
●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、
(以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

  出荷時はシリアルモードですが、ICS USBアダプターHSと
  ICS3.5シリアルマネージャーを使用することで
  簡単にPWMモードに変更することが可能です。
  また、車輪に便利な回転モードへの設定や各種スペックも調整可能です。

付属品:2.6-6フラットヘッドホーン止めビスx6本 ZH接続ケーブルA 300mmx6本 ZH接続ケーブルB 300mmx6本

※PWMモードに変更しての出荷をご希望の方は備考欄にその旨をご記入ください。
 (設定変更のため箱を開梱いたします)

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KHR-3HV Ver.2標準のサーボ。
シリアルモードでは、デイジーチェーン接続が可能ですのでサーボリードを
すっきりと配線できます。また、モード切替でPWMモードに変更できますので
PWM制御で使用することも可能です。

出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。
精密かつ滑らかで力強い動作を実現しました。

■スペック(11.1V時、無負荷状態)
 ●最大トルク:14.0kg・cm
 ●最大スピード:0.14sec/60°
 ●最大動作角:270°
 ●寸法:41×21×30.5(突起部除く)
 ●電源電圧:9〜12V
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
 ●初期設定:シリアル、115200bps、ID0
 ●ギヤ:メタルギヤ
 ●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、
 (以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

■付属品
付属品:M3x8低頭ホーン止めビスx6本 ZH接続ケーブルA 300mmx6本 ZH接続ケーブルB 300mmx6本

 ●KRS-2552HVからの変更点
 ICS3.0からICS3.5に変更になりました。それによりシリアル、
 PWMを切り替えて選択できるようになりました。
 
 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
  KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。

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KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。

低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。

新たにICS3.6を採用。現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますの で、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

<スペック>
 【7.4V時、静止状態】
 ●最大トルク:6.0kg・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°
 【6.0V時、静止状態】
 ●最大トルク:4.9kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°

 ●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
 ●重量:26.4g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:樹脂ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:262.92:1
 ●電源電圧:6〜7.4V
 ●ケーブル:脱着式
 ●コネクタ:ZHコネクタ
 ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:PWMモード
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4mini
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<対応インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×6 本

【注意事項】
※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません

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<限定モデル> 新作登場,最新作近藤科学 KMR-M6 Ver.2 リフェバッテリー付きセット無線コントローラー付 高品質,SALE

6足歩行ロボットKMR-M6 Ver2のリフェバッテリー+充電器付きセット

多脚ロボットKMRシリーズの付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更、
専用充電器「バランスチャージャーBX-10L」が付属。

「リフェバッテリー」:従来のニッケル水素バッテリーより放電容量が高く、ロボットの動作がさらに安定します。

■キット内容
軽量アルミ合金フレーム
樹脂成形脚部パーツ
コントロールボードRCB-4HV
KRS-2552RHV ICS RedVersion ×12個
ROBOパワーセルF3-850タイプ(Life)
バランスチャージャーBX-10L
Dual USBアダプターHS
その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
●対応OS
Windows XP SP2以降
Windows Vista(SP1推奨)
Windows 7
Windows 8(8.1)
※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
●使用時空メモリー:64MByte以上
●ハードディスク:約32MByte使用
●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
●USBポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ>
182(H)×335(W)×223(D)(ニュートラル時)
<重量>
約1070g(バッテリー含む)

■製品特徴
▼6脚仕様で安定性抜群
6脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を
移動することが可能です。多少の段差や、路面のグリップなど
今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。

▼軽くて丈夫+脚部に緩衝機構を装備
耐衝撃性に優れる軽量な樹脂パーツを採用することで全体の
重量が軽くなりました。
さらに脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため
衝撃を緩和し、軽快でで自在な動きを実現します。

▼リンク式脚部と強力サーボを採用
リンク機構により、少ないサーボ数で自由な動きを実現。
さらにKHR-3HVと同じKRS2552RHVサーボの採用で、
力強く素早いモーション実行が可能です。

▼バッテリー交換が簡単
本体背面部に設置されたバックパックの下にバッテリーを搭載。
バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。

▼胴体部分のアクションも拡張可能
ダミーヘッドをサーボに交換すれば、頭部を動かすことも可能です。

▼完全シリアル対応のRCB-4HVボードを採用
KHRシリーズの実績と信頼を継承するコントロールボードには
アナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。
さらに、ICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能です。

▼HeartToHeart4ならではの直感的モーション作り
グラフィカルで使い易いモーション作成ソフトにより、
入門者からエキスパートまで幅広くカバー。教示機能も活用可能。

▼パワフルなバッテリーと急速充電器を付属
ROBOパワーセルF3-850タイプ(Life)とバランスチャージャーBX-10Lが付属

新作登場,最新作近藤科学 KMR-M6 Ver.2 リフェバッテリー付きセット無線コントローラー付新作登場,最新作

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6足歩行ロボットKMR-M6 Ver2のリフェバッテリー+充電器付きセット

多脚ロボットKMRシリーズの付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更、
専用充電器「バランスチャージャーBX-10L」(またはG3-CHARGER)が付属。

「リフェバッテリー」:従来のニッケル水素バッテリーより放電容量が高く、ロボットの動作がさらに安定します。

■キット内容
軽量アルミ合金フレーム
樹脂成形脚部パーツ
コントロールボードRCB-4HV
KRS-2552RHV ICS RedVersion ×12個
ROBOパワーセルF3-850タイプ(Life)
バランスチャージャーBX-10L(またはG3-CHARGER)
Dual USBアダプターHS
その他パーツ

<ソフトウェア動作環境>
●対応OS
Windows XP SP2以降
Windows Vista(SP1推奨)
Windows 7
Windows 8(8.1)
※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
●使用時空メモリー:64MByte以上
●ハードディスク:約32MByte使用
●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
●USBポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ>
182(H)×335(W)×223(D)(ニュートラル時)
<重量>
約1070g(バッテリー含む)

■製品特徴
▼6脚仕様で安定性抜群
6脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を
移動することが可能です。多少の段差や、路面のグリップなど
今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。

▼軽くて丈夫+脚部に緩衝機構を装備
耐衝撃性に優れる軽量な樹脂パーツを採用することで全体の
重量が軽くなりました。
さらに脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため
衝撃を緩和し、軽快でで自在な動きを実現します。

▼リンク式脚部と強力サーボを採用
リンク機構により、少ないサーボ数で自由な動きを実現。
さらにKHR-3HVと同じKRS2552RHVサーボの採用で、
力強く素早いモーション実行が可能です。

▼バッテリー交換が簡単
本体背面部に設置されたバックパックの下にバッテリーを搭載。
バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。

▼胴体部分のアクションも拡張可能
ダミーヘッドをサーボに交換すれば、頭部を動かすことも可能です。

▼完全シリアル対応のRCB-4HVボードを採用
KHRシリーズの実績と信頼を継承するコントロールボードには
アナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。
さらに、ICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能です。

▼HeartToHeart4ならではの直感的モーション作り
グラフィカルで使い易いモーション作成ソフトにより、
入門者からエキスパートまで幅広くカバー。教示機能も活用可能。

▼パワフルなバッテリーと急速充電器を付属
ROBOパワーセルF3-850タイプ(Life)とバランスチャージャーBX-10L(またはG3-CHARGER)が付属

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KHR-3HV新型無線コントローラーKRC -5FHから操縦できるセットに
ジャイロセンサーを追加、さらに旋回軸5箇所を追加し計22軸まで拡張できます。

モーション作成時に重宝する安定化電源もセット。

セット構成 メーカー名 商品名
二足歩行ロボット組み立てキット 近藤科学 近藤科学 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット
拡張用サーボx5 近藤科学 近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
ジャイロセンサー 近藤科学 ロボット用ジャイロ(KRG-4)x2
予備バッテリー

Li-feバッテリー

専用無線コントローラー 近藤科学 KRC-5FH 送受信機セット
安定化電源 アルインコ  DM-330MV
電源供給用ケーブル KBC3000E:HVケーブル


KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット 商品詳細:


KHR-3HV がリニューアル。サーボがKRS-2552RHV、PCとの接続にDual USBアダプターHS

が同梱されました。ICS-USBアダプターHSを購入しなくてもサーボモーターの詳細な設定が

出来ます。バッテリー+充電器がLi-Feに変更になり、モーター増設・交換時も より安定動作します。

<キット内容>●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト処理済み)●強化樹脂型サーボアーム
         ●バスタブソールS-02 ●コントロールボードRCB-4HV
         ●サーボモーターKRS-2552RHV ICS RedVersion × 17
         ●近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
         ●近藤科学 BX-10Lクイックチャージャー DualUSBアダプターHS
         ●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM ●その他パーツ
<ソフトウェア動作環境>●対応OS/WindowsXP SP2 以降 Windows Vista(SP1 推奨)
         ※ Microsoft.NET Framework 2.0 が必要です。
         ●CPU/Pentium4 2GHz 以上推奨●使用時空きメモリー/64MByte 以上
         ●ハードディスク/ 約32MByte 使用
         ● CD-ROM ドライブ(ソフトウエアインストール用)
         ● USB ポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ> 401.05(H)× 194.4(W)× 129mm(D)
<重量>約1500g



100%品質保証近藤科学 KHR-3HV Ver.2Life 最強22軸化セット

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拡張用サーボx5 近藤科学 近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
ジャイロセンサー 近藤科学 ロボット用ジャイロ(KRG-4)x2
予備バッテリー

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安定化電源 アルインコ  DM-330MV
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         ●バスタブソールS-02 ●コントロールボードRCB-4HV
         ●サーボモーターKRS-2552RHV ICS RedVersion × 17
         ●近藤科学 ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)
         ●近藤科学 BX-10Lクイックチャージャー DualUSBアダプターHS
         ●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM ●その他パーツ
<ソフトウェア動作環境>●対応OS/WindowsXP SP2 以降 Windows Vista(SP1 推奨)
         ※ Microsoft.NET Framework 2.0 が必要です。
         ●CPU/Pentium4 2GHz 以上推奨●使用時空きメモリー/64MByte 以上
         ●ハードディスク/ 約32MByte 使用
         ● CD-ROM ドライブ(ソフトウエアインストール用)
         ● USB ポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ> 401.05(H)× 194.4(W)× 129mm(D)
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         ●近藤科学 BX-10Lクイックチャージャー DualUSBアダプターHS
         ●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM ●その他パーツ
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         ●CPU/Pentium4 2GHz 以上推奨●使用時空きメモリー/64MByte 以上
         ●ハードディスク/ 約32MByte 使用
         ● CD-ROM ドライブ(ソフトウエアインストール用)
         ● USB ポート(1.1/2.0)
<完成時サイズ> 401.05(H)× 194.4(W)× 129mm(D)
<重量>約1500g



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         ●
         ●近藤科学 BX-10Lクイックチャージャー DualUSBアダプターHS
         ●各種マニュアル+ソフトウエアCD-ROM ●その他パーツ
<ソフトウェア動作環境>●対応OS/WindowsXP SP2 以降 Windows Vista(SP1 推奨)
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         ●CPU/Pentium4 2GHz 以上推奨●使用時空きメモリー/64MByte 以上
         ●ハードディスク/ 約32MByte 使用
         ● CD-ROM ドライブ(ソフトウエアインストール用)
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